文/VR陀螺
从性能上看，“启明”可以提供高精度和极低延迟的6DoF Pose及优秀的显示渲染补偿。其支持30-120FPS视觉定位特征提取，1000Hz 6DoF姿态的输出，追踪延迟小于1ms，并且不论是单目还是多目SLAM都能实现空间定位。特别是在功耗控制方面，“启明”表现极其优秀。在多种典型场景测试中，“启明”的功耗表现（以下功耗已包含MIPI和USB接口传输功耗）数据都远优于其他方案。在双目定位（30FPS+1000Hz IMU）测试环境下，“启明”的功耗约170-180mW，而作为对比，目前市场上在主控芯片DSP中跑软件算法功耗普遍会达到600-800mW，CPU中跑软件算法通常会达到2-3W，功耗高会带来一连串续航、发热问题影响实际体验，这也是困扰产品开发的重要指标。此外，在单目定位（30FPS+1000Hz IMU）的测试环境下，“启明”的功耗能进一步降低至130mW；甚至在极限低功耗单目定位（15FPS+1000Hz IMU）测试环境下，功耗仅仅100mW。可见，相比采用CPU或DSP，使用“启明”进行空间定位运算不仅能提升整个VR/AR系统的定位及显示效果，还能够极大降低VR/AR系统对核心处理器的资源占用及功耗。此外，一体式AR眼镜相比VR头显对重量体积控制要求更高，“启明”6.5mm×6.5mm的小封装设计显然也更加适应AR眼镜轻量化的发展趋势。对于VR/AR设备来说，更强的GPU性能、更高的能效比、更佳的6DoF追踪水平，都有利于产品适应未来AI技术不断进步下的大型沉浸式游戏、工业3D设计、VR教育医疗等元宇宙应用，摆脱对外部算力终端的依赖。而“启明”的加入不仅提供了优秀的6DoF技术，同时解放了VR/AR系统在主处理器选择上的自由度，降低了设备品牌厂商在研发上的投入及产品迭代周期。用耀宇视芯的话说，“启明”芯片“不仅可以搭配穿戴芯片实现极低成本，同样也可以搭配PC芯片实现极致性能”。
自追踪手柄的强力支撑，VR/AR交互更进一步
除了能够作为头显/眼镜的SLAM定位重要支撑外，“启明”也可用于自追踪手柄定位。Quest Pro的发布让手柄自追踪技术来到台前，以往头显的手柄需要依靠头显上的摄像头来进行追踪，由于容易出现视觉定位遮挡或者光线影响导致手柄漂移、丢失等不稳定情况，所以在视觉之外往往都会配合IMU来进行补偿计算。手柄自追踪通过在手柄上加入摄像头来使其实现其独立追踪，以摆脱对头显的依赖。
作为一种成熟且被广泛接受的交互工具，手柄能为用户提供精确输入或复杂操作下的更好体验。不过，VR/AR厂商在手柄研发上常常面临双重困境。一方面，传统的手柄由于需要尽可能地增加被头显摄像头捕捉的面积，所以往往体积较大，重量较重，不便于携带的同时长时间使用也可能会让用户产生疲劳。所以，自追踪一方面为了提升追踪精度，同时也承载着为用户带来更好的使用体验的设计初衷。但另一方面，体积小、轻量化手柄相比传统手柄又受到高精度追踪的困扰。特别是当用户体验一些重交互内容的时候，对追踪系统的稳定性和准确性提出了更高的要求。其次，由于高精度的追踪通常需要进行更多的计算，但小型轻量化手柄往往需要通过限制传感器的大小和数量减小体积，使得芯片选择以及功耗管理成为轻量化手柄研发中的一个重要挑战。
对于这一难题，“启明”作为一款可以在手柄上搭载的复杂算法和高算力芯片，同样通过高性能、低功耗的SLAM算法，减小手柄端摄像头数量与性能负担、大幅降低自追踪手柄的成本，从而轻松在手柄上实现自定位追踪。据了解，“启明”最低可以实现手柄上仅用1颗摄像头来实现自追踪，定位精度达到毫米级。
补齐安卓市场“短板”，耀宇视芯已支持数十家VR/AR企业
苹果Vision Pro的发布常被视为市场的一大风向标，可以预见的是未来众多VR/AR终端都将朝着这个风向标看齐，协处理芯片也将成为其中重要的一环。在智能手机领域，虽然前面经历了众多系统百花齐放的乱战时期，但最后形成的安卓与苹果双分天下的格局至今未变。相对于智能手机，VR/AR虽然有一部分可延续智能手机的供应链和技术，但其涉及到的技术面更广。同时，作为可穿戴产品，产品需要考量的点包括光学、显示、功耗、散热、延迟、重量、佩戴人体工学等，每一个项目都是技术进步需要攻克的难关。虽然鸿沟依然存在，但令人欣慰的是，每一个底层技术板块都在不断往前迈进，如单眼4K Micro-OLED显示除了索尼之外，京东方、视涯等知名企业以及湖畔光电、宏禧科技等众多创业企业都在加速研发；高性能主芯片板块高通持续发力；SLAM、VST协处理芯片则出现了如耀宇视芯、万有引力等备受期待的新星；此外，手势识别和眼动追踪等其他板块也有巨头和创业企业共同在推进。安卓系与苹果系取得平衡，形成良性竞争，最大化覆盖消费用户，产业才能健康发展。据了解，目前耀宇视芯“启明”芯片已经开始支持数十家厂商进行VR/AR眼镜及自追踪手柄的开发，取得了核心客户二十万片的意向订单，并将于2024年2月份正式开启批量供货。此外，耀宇视芯在两年内已经完成了三轮融资，最近一轮于今年7月份由星纳赫联合敦鸿资产、弘博资本、伯藜资本等投资了数千万元。随着人工智能等各领域技术的持续突破，将二维信息重构迁移为空间三维信息将是未来数字化时代的核心。SLAM作为VR/AR领域的底层技术，其门槛降低将让VR/AR虚实融合的体验加速进入到人们的生产生活中。作为国内空间定位协处理芯片先行者的耀宇视芯，也将以“启明”为开端，从芯片级空间计算技术出发，贴合VR/AR不同需求打造包括8K级VST、无线云分布式方案等在内的完善芯片级方案矩阵，支持更多VR/AR设备厂商快速开发产品并将主要精力聚焦到产品的场景化、差异化、商业化，助力虚拟现实行业快速高效发展。
